در اهرم نوع اول تکیه گاه بین دو نیروی مقاوم و محرک قرار دارد . بنابراین این اهرم می تواند از طریق تغییر جهت نیرو به ما کمک کند.

اهرم نوع اول مانند الا کلنگ

در اهرم نوع دوم تکیه گاه در سر اهرم و نیروی محرک در سر دیگر اهرم قرار دارد.بنابراین از طریق افزایش نیرو به ما کمک می کند.

 اهرم نوع دوم مانند چرخ دستی

در اهرم نوع سوم تکیه گاه در سر اهرم و نیروی مقاوم در سر دیگر اهرم قرار دارد.بنابر این از طریق افزایش مسافت اثر نیرو به ما کمک می کند.

اهرم نوع سوم مانند جارو دسته بلند